如果里程达到4万公里，可以更换刹车片。刹车片是易损件，其更换周期根据车主的驾驶习惯而定。当车辆的刹车片厚度磨损到原厚度的1/3时，就需要更换了，以避免导致刹车失控的情况，影响行车安全。

下面是刹车片更换的步骤：

1. 在更换制动片之前，应该先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。如果制动液页在最大限量以上，就要吸出一些制动液，防止更换过程中制动液溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，拆下刹车所在的车轮。拆卸时避免刮伤轮辋。

3. 用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮（如果有制动感应线，先拆下制动感应线）。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换。

4. 由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，所以要用抹布擦干净，然后涂上消音膏，防止制动时发出异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。新刹车片安装到位后（如果有刹车感应线也要安装），拧紧导向螺栓，完成安装。

6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内。

7. 更换完毕后，务必测试一下刹车效果，以确保其正常工作。总之，当车辆里程达到4万公里时，建议更换刹车片，以保障行车安全。