奥迪可以按照车的类型分为轿车和SUV系列，按照定位来划分。其中，轿车包括A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8，SUV车型包括Q2、Q3、Q5、Q7，跑车类型则为TT、R8。此外，奥迪旗下还有S车型和RS车型，都是奥迪的高性能版本。

从外观来看，S系车和普通车型相似，但是在细节上存在不同。S系列车型配备奥迪著名的quattro全时四驱系统，可以提高轮胎的抓地力，在激烈行驶中的转弯和加速时依然能保证车辆的稳定性。与S系列车型不同，RS系列车型由奥迪quattro部门设计、开发和制造，与普通奥迪车型不在一条生产线上。这些车型都配备高性能发动机，是真正的旗舰运动车型。