奥迪使用的是8速手自一体变速器。截至2019年10月9日，在售的奥迪S4共有两款车：2019款和2018款。这两款车都搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机，匹配8速手自一体变速箱。最大功率260KW，最大马力354PS，最大扭矩500Nm，最大功率转速5400-6400rpm，最大扭矩转速1370-4500rpm。

通常情况下，手自一体模式指手动模式的AT变速器，也就是这个变速器具有手动模式。如果没有手动模式，则被称为自动档。在手动模式下，车主可以自行加减挡。目前主流的自动变速器有四种，分别是液力自动变速器(AT)、双离合自动变速器(DCT，俗称DSG)、电控机械式自动变速器(AMT)和机械式无级变速器(CVT)。

在民用车中，AT变速器是最可靠的变速器，但价格最昂贵。奥迪S4的供油方式为缸内直喷，驱动方式为全时四驱，百公里加速时间仅需4.7秒。其前悬架是多连杆独立悬架，后悬架也是多连杆独立悬架。

总之，从以上内容可以看出奥迪S4使用的变速器是8速手自一体变速器，是一款高性能、可靠且高价位的变速器。