怠速发动机振动可能由以下几个问题引起：

1、发动机进气管泄漏：进气系统中的泄漏会导致混合气体浓度过高或过低，最终导致发动机间歇性抖动和/或过低的怠速。

2、燃油系统堵塞或故障：燃油管路中的堵塞会导致混合气变稀，汽车得不到相应的燃油量，发动机动力输出变弱。

3、火花塞问题：火花塞故障会引起点火系统工作不良、火花塞跳火，导致汽车怠速工作等不稳定故障。

4、发动机积碳过多或老化：发动机内部积碳过多会导致冷启动混合气过稀，启动困难，在发动机积存部吸收的汽油饱和之前，不容易乘车，冷起动后怠速晃动。

解决问题的方法包括清洗油路、检查怠速马达是否有积碳、检查火花塞、高压导线和点火线圈的工作情况等。如果发现火花塞存在积炭过多的问题，要及时清理或更换火花塞。