车辆连续主动转向系统报警，感觉车辆的实际情况，维修店一次尝试等会儿转向机。

车辆描述的问题。建议重点检查大灯驱动模块。车身电脑。大灯线束。包括大灯故障我 如检查已确认大灯损坏。建议更换。无法维修

你好，根据你的故障描述，我建议你先进行转向角度匹配，一般都可以解决问题，如果匹配不成功那么可以做一个编程操作，然后可以检查控制单元的供电和接地还有通讯，希望我的回答对你有所帮助

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：您好，根据您的描述和沟通，结合提供的故障代码分析，这种情况方向重，没有助力。有可能是助力油液位低，助力泵，方向机以及助力泵上面的电磁阀故障导致。 另外关于 AL马达位置传感器故障代码，一般是AL马达内部故障导致。 建议：建议首先检查助力油液位是否正常。如果液位正常，检查助力泵输出压力是否正常。如果输出压力异常，请检查助力泵上面的电磁阀是否可以正常工作。插头连接是否正常等。 AL马达故障，建议测量插头电压是否正常，正常存在5伏供电。检查信号线有无短路断路腐蚀虚接等。如果以上检查无异常建议测量信号线电压变化情况。如果信号电压无变化，建议更换AL马达测试，祝工作顺利！ 以上故障诊断是根据我 8年 维修宝马经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决

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根据故障描述建议检查方向机和模块

车辆出现主动转向系统报警，并且主动转向系统已经识别到了相应的故障，根据车辆描述的整体实际情况，目前的故障判断就是车辆的主动转向方向机损坏，维修建议是更换方向机，车辆关于转向角度传感器的这个数据转向角度传感器集成在转向柱开关中心当中，转向柱开关中心自身就是一个电脑，所以不会有连接导线的相关问题出现，而转向柱开关中心，根据车辆的实际情况尝试进行转向角度匹配的时候，就会计算出来转向角度传感器自身是否存在故障，更换转向角度传感器，也就是更换转向柱开关中心的时候必须要对车辆编程。

宝马X5主动转向故障【车型：宝马X5 2011款 xDrive35i 领先型】 根据你的描述和故障码需要检查一下模块的供电搭铁和总线有没有问题，还要检查一下模块到转向机的线路有没有问题。