奥迪EPS灯亮是指车辆电动助力转向系统出现故障，是一种比较常见的车辆故障，在出现这种情况时，建议及时到正规的汽车售后维修单位进行维修，以免造成更大的损失。

EPS是指电子助力转向系统，利用电脑控制系统实现转向的加强，这种转向方式比传统的液压转向更为精准和舒适。当你的奥迪EPS灯亮时，就说明你的车辆的电动助力转向系统出现故障，需要进行维修。

那么，奥迪EPS灯亮是什么故障呢？接下来我们将对一些常见的故障进行分析和解答。

1.故障传感器问题

EPS系统中有很多传感器，这些传感器可以感应车辆的转向角度、转向速度以及转向位置等信息。如果这些传感器出现了问题，就会导致EPS系统出现故障，从而导致EPS灯亮。这种故障一般需要更换相关的传感器才能解决。

2.故障电机问题

EPS系统中有一台电机，它是控制整个转向系统的核心，如果电机出现了问题，就会导致整个转向系统失灵，从而导致EPS灯亮。这种故障需要更换整个电机才能解决。

3.故障继电器问题

EPS系统中的继电器是控制电机转动的关键部件，一旦出现故障，就会导致电机不能正常工作，从而导致EPS灯亮。这种故障需要更换相关的继电器才能解决。

总之，当您的奥迪EPS灯亮时，不要慌张，及时到正规的汽车维修店进行检测和维修。根据以上的分析，我们可以看到EPS系统是一个相对复杂的系统，如果没有专业的技术和设备，是很难进行检测和维修的，因此建议大家不要盲目尝试修理，以免造成更大的损失。