改装内饰是指以汽车原始内饰为基础，通过更换或修改一些元素，使其在保证舒适、实用的基础上，达到个性化、时尚化的目的。那么改装内饰是否算非法改装呢？在法律上，非法改装主要指改装车辆的机械动力部件。因此，在汽车领域中，改装内饰不算非法改装。

但是，我们也需要注意几点。首先，改装内饰需要符合安全性要求。比如座椅的高度、软硬度、舒适性等需要考虑到长时间驾驶的舒适性，这是改装内饰的重要目的之一。同时，调整座椅位置，遮挡司机视线或影响安全气囊等装置的使用都是不被允许的。

其次，改装内饰还需要符合环保和公共道德等方面要求。换装座椅面料等操作中，不能使用不符合质量标准或含有有害物质的材料。

最后，改装内饰也需要考虑到车主的保险问题。部分车险公司要求在事先获得许可后，才允许改装车内。此外，如果更改了原本车内的部件后出现故障或事故等问题，则需要保险公司进行细致的调查和验收，否则车主可能无法获得相应的理赔服务。

综上所述，改装内饰不算非法改装，但同时我们也需要注意安全性、环保和保险等问题。只有做到以上几点才能让改装内饰真正为车主带来更好的驾乘体验。