全轮驱动，也叫四轮驱动，是指汽车的前后轮都有动力。一般用4X4或者4WD表示。

如果在一辆车上看到以上字样，说明该车具有4轮驱动的功能。简称前置全轮驱动(XWD)。

发动机布置在汽车的前部，动力分别通过离合器、变速器、分动箱、万向传动装置到达前后驱动桥，最终到达前后驱动轮驱动汽车。

由于车轮都是驱动轮，提高了车辆的越野通过性能，这是越野车采用的布置形式。