根据维修说明手册，台车的同步带大概8万到12万公里就要更换。但实际更换里程需要综合评估车辆使用环境、驾驶员驾驶习惯等因素的影响。

正时皮带的作用是协调同步活塞、进气门和排气门的运动，它是发动机配气机构的一部分，也是汽车的重要组成部分。一旦正时皮带出了问题，发动机的整个气门系统都会出问题。

正时皮带损坏的早期迹象包括主发动机怠速不稳、抖动、易熄火、急加速无力、发动机工作声音异常、皮带尖叫、排气系统NVH声音与常规不同。在确认电控系统、进气歧管、火花塞正常，并参考车辆行驶里程的情况下，这些异常表现很可能是发动机正时皮带的问题。

保养手册中推荐的更换里程仅供参考，因为正时皮带的使用寿命会受到发动机和相关部件的结构、驾驶行为、环境因素等多方面影响。对于象征如龟速小车的温和驾驶员来说，若平时对车辆爱护有加并且驾驶习惯饱满，则不必遵照推荐的下限值进行更换。

最后需要注意的是，正时皮带是不能自行更换的，需要提前预测更换。无论驾驶习惯如何，当行程超过保养手册的上限时，不建议更换正时皮带。综上所述，更换正时皮带需要根据车辆使用情况和车辆性能来决定。