VIOS制动助力泵和制动总泵一起安装在制动踏板之前。制动助力泵（俗称制动助力器）控制进入助力泵的真空，在膜片运动时，膜片上的推杆被联动装置用来辅助人力踩下并推动制动踏板，从而放大驾驶员的踏板力。

制动助力泵的分类如下：
1. 凸轮轴驱动型：这种真空泵依靠凸轮轴驱动泵内的转子，与转子同轴连接的叶片在偏心位置旋转。在偏心旋转过程中，叶片上方的体积不断被挤压和释放，形成真空环境。
2. 发动机驱动型：通过管路将进气歧管与真空助力器连接，将发动机运转时产生的真空引入助力器。这种增压方式会对发动机的工况产生影响。
3. 电动真空泵驱动型：当车辆由电机驱动时，原有的获得真空的方式不可行。而传统结构的制动系统仍然需要驾驶员腿部以外的力来更有效地推动制动总泵，因此电动助力泵成为最佳选择。