客户反映车辆无法上电，故障灯点亮，上门救援后发现仪表动力电池切断指示灯、胎压监测、自动驻车、动态稳定、EP指示灯均点亮，操作点火开关时仪表则会显示请挂P档。因现场无法进行维修，只能拖车进店维修。

1. 进店检查发现除动力电池切断指示灯、胎压监测、自动驻车、动态稳定、EP指示灯均点亮外还发现SCU换挡机构P档指示灯无法点亮，操作驾驶模式开关、能量回收开关及电量管理模式开关仪表指示灯均无反映 ，这说明SCU无法能够采集 当前档位以及驾驶模式开关信号，当前档位未处于P挡位置，则无法正常启动。

2.  读取DTC， 因为此车辆客户停车时已经在P档，怀疑SCU本身存在问题无法正常采集档位信号，故倒换SCU试验，倒换后清除故障码车辆依然无法正常上电，故障码中P档执行器位置不合理，当前档位既然已经在P档只能说明执行器采集不到当前档位，读取SCU实时，发现P档驻车离合器位置1和2位1600，与正常车对比相差很大，正常车为61，初步判断P档驻车执行器存在问题，与正常车辆倒换后试车故障排除。

更换P档驻车执行器，故障解决。 

1.通过读取SCU实时显示，发现P/N/D/R每个档位数值变化不同。通过数据如果换挡杆转角位置发生错误大致可判断为SCU出现故障导致，如果P当驻车执行器位置发生错误大致可以判断P档执行器出现问题导致。

2.此车辆配备的是电子换挡杆其作用是：

①采集当前档位

②输出换挡位置信号

③输出模式开关的信号。

R/N/D档信息是通过读取电子换挡器总成内的档位位置传感器的信号获得，而P档的位置信号通过按压档位旋转开关触发，模式开关的信息则是通过对应的模式位置信号获得，P档驻车执行器进行工作则是SCU采集SDM、BCM、SCS等模块输送来的安全信息来控制。SCU的旋转按钮有五个位置，其中中间位置为机械固定位置，其他4个档位为非稳态位置，旋转按钮一经释放立即回到机械固定位置。SCU电路板上感应档位信息的芯片内封装有一个霍尔旋转角度传感器，当操作旋转换挡开关时，芯片内的传感器可以感应换挡旋钮开关的角度位置，将换挡信息已PWM的行驶传输给SCU从而判断档位。

其工作原理图

3.此车辆的P档驻车执行器安装在变速箱壳体上，驻车拉杆与电驱动变速箱上的摇臂相连，执行器接收来自SCU驻车信息来执行操作，控制驻车机构来实现P/N位置的切换，当车辆出现故障时P当无法摘除时应急退出P档，可按动P当紧急按钮退出。