怠速抖动严重是最常见的发动机故障之一。如果怠速抖动是汽油不完全燃烧引起的，则需要分析具体原因并提出解决方法。

故障原因：

1. 进气系统有泄漏，空气滤清器堵塞，空气流量计故障。

解决方法：检查进气系统、真空软管、废气再循环系统和燃油蒸气回收系统的管接头是否漏气。

2. 喷油器雾化不良或漏油，电动汽油泵供油压力不足。

解决方法：检查清洗喷油器，检查电动汽油泵，汽油滤清器，电动汽油泵进油滤网及连接电路。

3. 点火线圈、高压线、火花塞工作不良。

解决方法：检查火花塞电极是否烧蚀甚至积碳，火花塞电极间隙是否正常，高压线是否漏电。

4. 怠速调整不当，怠速控制阀或旁通空气阀工作不良，电子节气门工作不良。

解决方法：如果是装有怠速控制阀的怠速控制系统，检查怠速时怠速控制阀是否打开；对于直通式电子节气门体，检查节气门开度是否正常。

5. 气门和进气口积碳。

如果发动机的气门和进气口出现积碳，ECU会做出错误的判断，因为积碳可以吸收适量的燃油(就像水流过河岸，土壤吸收水分一样)。

需要定期清洗气门和进气口，以避免发生积碳导致的怠速抖动等问题。