在汽车仪表盘上，黄色的“P”指示灯亮起，可能意味着你的汽车出现了一些问题。以下是一些可能导致黄色“P”灯亮起的原因：

1. 手刹未完全松开：如果你的手刹没有完全松开，那么黄色的“P”指示灯就会亮起。这是一个比较常见的问题，只需要检查并松开手刹即可。
2. 刹车系统故障：如果你的刹车系统出现故障，那么黄色的“P”指示灯也可能会亮起。这可能是由于刹车片磨损、刹车油不足、刹车油管泄漏等原因引起的。你需要立即停车并联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。
3. 自动驻车系统故障：如果你的车辆配备了自动驻车系统，那么黄色的“P”指示灯也可能会亮起。这可能是由于自动驻车系统传感器故障、线路故障等原因引起的。你需要立即停车并联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。

如果你不确定黄色“P”灯亮起的原因，最好不要继续行驶，以免造成更严重的后果。及时联系专业的汽车维修人员进行检查和维修，确保你的行车安全。