手动变速器是汽车传动系统中的关键部件之一，它主要工作在引擎和车轮之间，通过齿轮的组合来调节引擎输出的扭矩和转速，实现汽车行驶中的变速、换挡和倒挡等操作。手动变速器的组成包括配合器、离合器、齿轮、主轴、滚动轴承、调节机构等多个部件，下面将逐一进行介绍。

1. 配合器：配合器位于主轴和挂移杆之间，是手动变速器中实现换挡和倒挡的关键部件。配合器的作用是使不同齿轮之间的转速和扭矩相互协调，从而实现平稳的变速和换挡。配合器通常由一个锁紧环和一对锁紧盘组成，当锁紧盘和锁紧环之间形成了牙齿接合时，就实现了换挡的操作。

2. 离合器：离合器是手动变速器中起到分离和瞬间减速作用的部件。它位于引擎和变速器之间，通过离合器的打开和关闭，控制引擎和变速器之间的传动效率。离合器最常见的类型是干式离合器和液压式离合器，其中干式离合器更常用于一般的轿车等车型，而液压式离合器更多用于卡车和重型机械等大型车辆中。

3. 齿轮：齿轮是手动变速器中最常见、最重要的零部件之一。它由一个或多个齿轮组成，通过齿轮的组合，实现汽车不同速度下的转速和扭矩调节。手动变速器的常见齿轮有一般齿轮和同步器齿轮两种，其中一般齿轮用于平稳变速，而同步器齿轮则可以实现快速换挡和倒挡等操作。

4. 主轴：主轴是手动变速器中支承所有齿轮的关键部件，它连接齿轮、传输扭矩和转速，实现手动变速器的正常运转。主轴的表面通常被设计成花键形状，这可以确保齿轮和主轴牢固连接、不易滑动。

5. 调节机构：调节机构是手动变速器中起到调节齿轮间隔、排除游隙、平衡未平衡质量等作用的部件。手动变速器的设计者通常会在调节机构中加入摩擦垫、弹簧等元素，确保变速器的调节精度、可靠性和平稳运转。

6. 滚动轴承：滚动轴承是手动变速器中承受扭矩和支撑齿轮的重要部件，它通过球形、圆柱、滚子等形状的滚动体来实现对外载荷的传递。滚动轴承在手动变速器中扮演重要的支持角色，可以大幅度提高变速器的工作效率和承载能力。

综上所述，手动变速器的组成关键在于配合器、离合器、齿轮、主轴、调节机构和滚动轴承等多个部件。这些部件在实现汽车行驶中各种动态变化的同时，也需要从力学、传动学、摩擦学、材料学等多个角度进行优化。在未来的汽车领域中，手动变速器的优化和创新将是不可忽视的重要研究领域，有望进一步提高汽车行驶的性能和舒适性。