奥迪发动机故障灯亮了但能正常行驶是很常见的现象，让许多车主感到困惑。这种情况一般是由于汽车电脑检测到某些发动机部件出现了小毛病，例如氧气传感器损坏、点火线圈老化等。虽然发动机故障灯亮了，但这并不一定意味着车辆立即需要拖走修理。

首先需要了解的是，发动机故障灯通常由车辆的OBD（On-Board Diagnosis）系统检测出问题后自动点亮的。OBD系统会监测车辆的一系列传感器和执行器，从而确定问题所在。故障码通常也会被存储在车辆的OBD系统中，可以通过诊断仪读取。例如，P0420表示催化器效率低下，而P0301则表示第一缸缸体火花塞故障。通过检查存储在OBD系统中的故障码，可以更好地确定发动机故障灯亮的原因。

有时，发动机故障灯为了防止发动机零部件的损坏而亮起。例如，一个不良的氧气传感器可能会导致燃油燃烧不充分，这样会损坏催化器。因此，OBD系统会检测到这种问题并触发发动机故障灯。不过这种情况下，即使发动机故障灯亮了，车辆仍然可以正常行驶。但是，如果长期不修复，这种问题可能会导致更大的故障。

当发动机故障灯亮时，车主应该尽快通过诊断仪读取并检查OBD系统中存储的故障码。如果故障比较小，可以自行更换部件或进行简单维护，比如更换空气滤清器或火花塞。但如果故障比较严重或者不确定故障原因，建议车主及时向专业的汽车维修店寻求帮助。

总之，发动机故障灯亮并不意味着车辆无法行驶。但是，为了保障车辆的性能和安全，车主应该及时检查并维修汽车。此外，要记住定期保养汽车可以有效降低故障的发生率。