普拉多是丰田旗下的中大型SUV，车型分为VX和TX两种，其中VX价格更高，配置也更高。 Vx机型比TX机型胎压显示更多，并行线辅助、前后停车雷达、360环绕声视频、倒车侧警告、定速巡航、电动调节方向盘、方向盘加热、方向盘记忆、真皮座椅、座椅加热、座椅通风、LED远近灯等。

普拉多的尺寸为纵横高度分别为4840mm(mm )、1885 mm (1890 mm )、轴距为2790mm )。 国产机型使用3.5升的V6自然吸气发动机，代号为8AR-FTS。 这台发动机有280马力和365牛米的最大扭矩，最大输出转速为6000转每分钟，最大转矩转速为4500转每分钟。 发动机搭载了VVT-i技术和混合喷射技术，并使用了铝合金气缸盖。与发动机匹配的是6AT变速器。

普拉多使用双叉臂独立悬架前悬架，四连杆全桥悬架后悬架，桥式悬架可以大大提高汽车越野性能。 该车还配备了分时四驱系统，可以提高汽车越野性能和通过能力。