奥迪Q5很适合床车自行行驶。但在出行前，一定要注意检查车辆的各项情况是否正常，包括轮胎、刹车系统、电池、机油、冷却液、转向辅助油等。同时，也需要留心行车安全问题，文明驾驶是必须的。

在自驾出行时，还需要注意以下事项：

1. 带上证明书。出行前，驾驶员必须携带车辆行驶证明、保险证明、驾照等相关证件，进行检查，确保一切准备就绪，避免出现不必要的故障。

2. 遵守交通法规。不管是行人还是汽车，都应该遵守交通规则。自驾游一般去陌生城市和地区熟悉路况，要经常注意交通法规，确保行车安全，这样才能玩得开心、回来安全。

3. 绝对不要酒后驾驶。无证驾驶、系好安全带、停车注意安全，切勿乱停车辆，特别是在高速公路上。

4. 检查车辆。旅行前必须保证车况良好，特别是制动、方向、灯光等关键部位要确保万无一失，并随车携带一些维修工具和警示标识等。