马自达安格塞拉的后轮轴需要在2-3万公里更换一次机油。注意，汽车的后轮轴是指汽车后面的桥。如果你的车是前轴驱动的，那么后轮轴只是一个随动轴，只起到轴承的作用。通常来说，后轮轴前面有一个分动箱。汽车后轮轴的工作原理如下：

1. 发动机将动力传递给变速箱，再通过变速传递给后轮轴的大齿轮（差速器）；

2. 微分器是一个整体，内部有上下两边的小齿盘，中间有十根柱子，上面有两个小行星的齿轮（起到转弯调速的作用）；

3. 差速器是直立的，两边有两个小圆孔，带滑键。直线行走时，十根柱子不动，转弯时，十根柱子动，调节两侧轮胎的速度，提高汽车转弯时的机动性。