1主动转向系统简介：自汽车发明以来，转向的传动装置通常是固定的。换句话说，不管你是在市区狭窄的街道上缓慢行驶，还是在高速公路上行驶，方向盘与前轮的转向角比值总是相同的。因此，这也是工程师的一个艰难选择：如果采用直接转向，驾驶员在急转弯时不需要急打方向盘，但在高速行驶时，方向盘细微的动作都会影响行驶稳定性；另一方面，转向系统越间接，车辆在高速公路上的行驶稳定性就会越高，但必须牺牲转弯时的转向控制。因此，传统的转向系统必须在安全性和舒适性之间做出权衡。通过几年的研发努力，宝马工程师开发出了一种革命性的主动转向系统，首次出现在宝马新5系上。这套系统可以保证车辆在任何速度下都能提供理想的转向控制，同时兼顾最大的驾驶乐趣、灵活性和安全性，这在汽车历史上还是第一次。原理：当驾驶员将方向盘转过一个角度时，方向盘必然会偏转一个固定的角度。在转弯过程中，驾驶员需要根据路面曲率、车速变化等因素，通过转动方向盘不断调整方向盘的角度，以保持驾驶员想要达到的转向轨迹。传统的转向系统有其自身的优点，如转向可靠、故障率低等。同时也有一些缺点，就是如果转向传动比大，车辆低速时可以轻转向，但高速时转向过于灵敏，转向稳定性变差。相反，如果转向比小，车辆在高速时转向平稳，但在低速时，转向会更困难。主动转向系统最大的特点是根据行驶状况自动调节车辆的转向传动比，从而增大或减小前轮的转向角度。低速时，电机的作用与驾驶员转动方向盘的方向一致，转向传动比增大，可以降低驾驶员对转向力的需求。高速时，电机的运转方向与驾驶员转动方向盘的方向相反，减小了前轮的转向角度，降低了转向传动比，提高了转向稳定性。主动转向系统除了更加舒适灵活之外，很重要的一点就是更加安全，主要体现在车辆高速行驶时的突然转向。比如在高速行驶中突然变道超车再返回车道，或者突然发现前方有障碍物需要急转弯时，很容易出现转向不足或转向过度，车辆会偏离预定方向，有可能失去控制。在这种情况下，主动转向系统会从转向开始就判断转向后的情况，通过电控机械调节器自动修正转向角度进行干预，减少偏航的发生。