1纯电动汽车的基本定义纯电动汽车是指完全由动力电池提供动力的电动汽车。车辆由电源驱动，车轮由电机驱动。纯电动汽车控制系统主要包括主控制器ECU、电机控制ECU、电池控制ECU和CAN总线监控单元四个节点。纯电动车车主控制器的ECU相当于纯电动车的大脑，起着控制全局的作用。主控制器Ecu接收车上传感器传来的信息，经过A/I)转换后，计算并编码成cAN报文，发送到总线上控制其他节点的工作。同时，一些车辆相关信息(如车速、电池容量、踏板位置等。)将显示在组合仪表上。最重要的是通过传感器的输入值、系统的当前状态和汽车的工况计算出合适的电机转矩值，通过CAN总线发送给电机控制系统，指导电机正确工作。此外，主控制器ECU还控制主继电器的开关，使整个系统通电和断电。电机控制ECU相当于纯电动汽车的四肢。其主要工作是将主控制器发送的转矩值作为输入值，采用双闭环控制对电机进行调速，使电机工作在要求的速度。此外，根据电机的温度变化控制电机的冷却水泵和冷却风扇，从而有效地调节电机的温度。纯电动汽车的电池由几十块单体电池成组供电，可以保证不供电时电池不会成组，每块电池的电压不超过5V。由于电池单体性能的差异，需要在电池充放电过程中平衡电池电压，以保证电池性能。电池平衡问题由电池ECU承担。电池ECU相当于纯电动车的血液循环系统。它提供了系统所需的能量，同时也为主控制器计算电机转矩提供了电池的信息和电池的最大充放电容量。CAN总线监控单元主要在不干扰总线数据传输的情况下，对总线上传输的数据进行实时监控、记录和报警。还提供离线分析功能和纯电动汽车调试阶段标定主控制器主要计算参数的功能。2纯电动汽车电池的工作原理——电流——功率调节器——电动机3354动力传动系统3354驱动车辆3纯电动汽车的主要结构纯电动汽车的组成部分包括：电驱动及控制系统、驱动力传递等机械系统、完成给定任务的工作装置等。电力和控制系统是电动汽车的核心，也是与内燃机汽车最大的区别。电力和控制系统由驱动电机、电源和电机调速装置组成。电动汽车的其他装置与内燃机基本相同。4纯电动汽车的基本分类到目前为止，纯电动汽车的种类很多，通常按照车辆的用途、车载电源的数量、驱动系统的组成来分类。根据用途不同，纯电动汽车可分为电动轿车、电动卡车和电动公交车。(1)电动车是最常见的纯电动汽车。除部分概念车外，纯电动汽车已经小批量生产，进入汽车市场。(2)用于电力运输的电动货车很少，一些大吨位的纯电动货车已经在矿山、建筑工地和一些特殊场所触电身亡。(3)电动公交车和纯电动乘用车也不多见；纯电动公交车作为一种公交车，在一些城市的公交线路上，以及世博会、世界运动会上都有不错的表现。