奥迪是一款德国汽车品牌，旗下拥有多款高端精品车型，深受汽车爱好者的追捧。在定期保养方面，奥迪汽车根据不同车型和使用情况设定了不同的保养里程数，以保证车辆正常运转，并延长汽车使用寿命。

首先，我们来看一下奥迪免费保养的公里数。一般来说，购买奥迪汽车后的前几次保养都是免费的，具体次数和公里数取决于所购车型和销售政策，一般在3-6次不等。比如，目前奥迪A6L的前3次保养均为免费，保养时间间隔为1年或1.5万公里，以保证车辆在使用前期保持最佳状态。

那么，奥迪汽车的正式保养又是怎样的呢？首先，根据奥迪官方的保养手册，在车辆行驶到一定公里数时，需要进行主要保养，包括更换机油、机油滤清器、空气滤清器等重要保养项目。一般情况下，奥迪汽车主要保养里程数分别为2万公里、4万公里、6万公里、8万公里。不过，也有些细节需要注意，比如一些故障容易隐蔽表现，对于安全及日常使用感受都有影响的配件也需要定期检查更换。因此，建议汽车车主每年至少进行一次检查，以确保车辆的正常运转和安全行驶。

总的来说，根据奥迪汽车的保养手册所述，每种车型的保养规划都有所不同，车主一定要注意保养时间和保养里程数，以免造成不必要的损失，延长汽车使用寿命。同时，为了保证车辆的长期健康运转，还需注意保养细节，如更换机油、机油滤清器、空气滤清器等，并在保养有效期内及时进行检查和维修，以确保车辆正常运转。