1真空助力器原理(1)工作状态制动时，踩下制动踏板，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。首先，控制阀推杆的回位弹簧被压缩，控制阀推杆与空气阀芯一起向前运动。当控制阀推杆向前移动到控制阀杯接触真空阀座的位置时，真空阀开口关闭。此时，助力器的真空和应用气室是分开的，气阀柱的端部刚好与反应盘的表面接触。随着控制阀的推杆继续向前移动，气阀口将会打开。外界空气经过过滤后，通过打开的气阀口和通向作用气室的通道进入助力器的作用气室(右气室)，产生伺服力。由于反作用盘的材料(橡胶)具有受力面各部分单位压力相等的物理性质要求，伺服力随着控制阀推杆输入力的逐渐增大而按固定比例(伺服力比)增大。由于伺服力资源的限制，当达到最大伺服力时，即当施加室的真空度为零(即一个标准大气压)时，伺服力将变成一个常数，不再变化。此时，助力器的输入力和输出力会等量增加；当取消制动时，控制阀的推杆随着输入力的减小而向后移动。当达到最大助力点时，真空阀打开后，助力器的真空与作用气室相通，作用气室的真空度会降低，伺服力减小，活塞体向后移动。这样，随着输入力的逐渐减小，伺服力会以一个固定的比例(伺服力比)减小，直到制动器完全释放。(2)非工作状态在非工作状态下，控制阀推杆的回位弹簧将控制阀推杆推至右锁定件的锁定位置，真空阀开启处于开启状态。控制阀弹簧使控制阀杯与气门座紧密接触，从而关闭气门开口。此时，助力器的真空室和作用室分别通过控制阀腔经活塞体的真空室通道与作用室连通，并与外界大气隔离。发动机启动后，发动机进气歧管处的真空度(发动机负压)会上升到-0.0667MPA(即气压值为0.0333MPA，与大气压的气压差为0.0667MPA)。然后，助推器的真空和应用气室的真空都升到-0.0667MPA，随时准备工作。