终端电阻出现故障，会报制动系统控制单元故障。需要更换终端电阻。

1.奔驰刹车系统控制单元内部有终端电阻，电阻的作用就是辅助电脑之间通讯。一旦电阻损坏或者电阻接触不良，就会导致亮ABS 和刹车红色故障灯，需要读取故障代码，如果故障码显示是终端电阻故障或者经过测量通信信号不正常就维修控制单元，更换终端电阻。如果更换终端电阻后依然不正常就是通讯芯片损坏，需要更换芯片。

2.奔驰车上的电脑都是经过通讯线相互通讯，如果通讯线或者通信芯片和终端电阻有问题，电脑之间就无法正常通讯，倒是部分功能受限甚至不管用。所以必须根据故障码提示再具体的测量信号电压。发现信号电压不正常再维修控制单元。