交流伺服电机是借助相位移动和频率变化来控制传动轴的转向和速度。 1.交流伺服电动机与直流电动机不同，不能控制电流的大小，但是可以控制供电的频率。通过调整供电频率来实现电机的转速变化，通过改变电机的通电相位来实现电机的反转。 2.在伺服系统

1、直流伺服电机的结构 最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。 2、直流伺服

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。 因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或

伺服电机的原理是是使物体的位置，方位，状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制电机系统。 第一，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了

伺服电动机脉宽调制(PWM)调速工作原理： 直流伺服电动机脉宽调制 PWM波，就是利用占空比来控制输出的大小。 举个例子，PWM周期是1秒，占空比50%，那么就是在1S以内，50%导通，50%断开。平均输出就是50%的全额功率。 占空比越大

一、驱动器供电方式不同 从伺服电机的不同名称上就发现各种电机存在很大不同，比如现在提到的交流伺服电机的驱动器供电方式就是交流电，也就是其电机转向、速度及转角等都是有编码器控制，而直流伺服电机转子用的是磁体，所以其定子绕组是由表伺服编码脉冲电

调速原理 额定转速n=60f/p（1-s）=同步转速N1（1-S） f电源频率 p电机极对数 s转差率 1.利用变频器改变电源频率调速，调速范围大，稳定性平滑性较好，机械特性较硬。就是加上额定负载转速下降得少。属于无级调速。适用于大部分三相

交流伺服电机和直流伺服电机的区别就是用的电源不一样。交流伺服电机用的是交流电，一般是220伏的家用电。直流伺服电机用的是直流电，一般是48伏以下的低电压。 1.交流伺服电机的特点，体积小，运转灵活，便于控制。直流的伺服电机，如果想把转矩调大