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自行车的字面意思是，驾驶员是自己，车辆包括汽车，主要有轿车、越野车、拖车、摩托车、自行车等，以私有为主，也可以采用借用、租赁和其他方式。

驾驶的目的有多样性和随意性，最终的决定权在于业主和移动团队。 因此，旅游是自行车的活动内容之一，以自行车为旅游手段时，驾驶员可以是业主或其同行，开车出行以休闲旅游为主要目的，而非工作、运输等原因的自驾游具有私人旅游性质，属于公共旅游。

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1、自驾游是自助游的一种类型，是不同于传统集体参与游的新型旅游形式。自驾游在对象选择、参与顺序、体验自由等方面为旅行者提供了自由伸缩的空间。

2、自驾游本身具有自由化和个性化、灵活性和舒适性、选择性和季节性等内在特征，与传统参与方式相比具有自身的特征和吸引力；

3、自驾游简单来说，就是自己开车旅行。 2006首届中国自行车高峰论坛定义：“自行车是有组织、有计划、以自行车为主要交通工具的旅游形式。”自驾游的兴起，契合了年轻一代的心理，他们不想受到约束，追求人格独立和心性自由，自驾游正是满足了这一需求。