EPC称为发动机电子稳定系统，俗称电子节气门系统。该系统主要由发动机调节单元、发动机线束、节气门、油门踏板、制动开关和手动变速器离合器开关组成。

在奥迪车上，除了上述部件，如果气门升程AVS系统有问题，EPC故障问题灯也可能会打开。只要以上任何一个部件出现问题，发动机调节单元基本都会直接触发EPC灯点亮。

奥迪车辆的EPC亮起时，先看一下组合仪表的行车指南提示，再判断车辆的油门调节是否正常。如果不正常，那就更严重了，需要拨打救援电话进行治疗。如果油门调节正常，可以选择慢慢开到维修机构进行处理。此时，修理工会通过专业的诊断设备读取发动机调节单元的故障存储。根据故障代码的内容，进行下一步的检测和判断。

奥迪A6l EPC灯亮时，经常发现油门脏得严重或者油门或油门踏板损坏，刹车灯开关和气门升程AVS调节阀损坏。