ABS 是个啥？有啥用？

咱河南话里，把“Anti-lock Braking System”叫做“ABS”，翻译成中文就是“防抱死制动系统”。这东西是个啥？有啥用？听我给你谝一谝。

ABS 的作用：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而获得最佳制动性能（缩短制动距离、增强转向控制能力、提高行驶稳定性），减少交通事故。

ABS 的基本原理：当汽车匀速行驶时，实际车速 v（即车轮中心的纵向速度）与车轮速度 vw（即车轮滚动的圆周速度）相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动。当驾驶人踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会产生相对滑移。

车轮滑移率 S：轮胎滑移的程度用滑移率 S 来表示，车轮滑移率是指：实际车速 v 与车轮速度 vw 之差同实际车速 v 的比率，其表达式为：

S=（v-vw）/v×100%。当 v=vw 时，滑移率 S=0，车轮自由滚动；当 vw=0 时，滑移率 S=100%，车轮完全抱死滑移；当 v>vw 时，滑移率 0

车轮滑移率 S 的影响因素：包括汽车载客人数或载物量；前、后轴的载荷分布情况；轮胎种类及轮胎与道路的附着状况。