1200gs 断轴原因，1200 暂停轴

嘿，兄弟们！今天咱来摆一哈宝马 1250GS 变速器断轴的事儿。这轴断了，可把人整得心慌慌啊！

轴断了，咋个办

轴断了，莫慌！先检查哈刹车片和刹车盘，看哈磨损严不严重。要是磨损严重，就换一套新的。

检查轴的状态

1. 检查轮速传感器，看哈它是不是干净的。要是脏了，就洗一哈；要是坏了，就换一个新的。

2. 检查信号轮，看哈它有没有受损或者脏了。要是受损了，就换个新的信号轮；要是脏了，就把它清理干净。

轴的停车命令

轴减速至静止状态，同时还会令轴的使能关断，停止驱动器对电机的电压电流的输出。

1. MC_Power：控制轴的运动，包括启动、停止、加速、减速等。

2. MC_Halt：控制轴的停止，轴会进入 discrete motion 状态，既离散运动状态。MC_Halt 相当于执行了一段相对定位指令，以设定的减速度把轴停止下来，如果上一个指令未执行完成，会打断上一个指令。