ESP发动机是一种采用气门变成技术的发动机，当在使用过程中发现气门发出响声时，需要注意可能存在的故障。

首先，发动机气门响声可能是由于气门杆问题造成的。气门杆是连接气门和发动机凸轮的部件，如果气门杆磨损或缺少润滑油，就会发出响声。此时应及时更换气门杆，确保其良好的润滑。

其次，气门发出的响声也可能是由于气门碰撞发生引起的。如果活塞在发动机行程过程中与气门碰撞，则会发出响声。这可能是由于发动机缸壁和活塞之间的距离过小、发动机进气或排气阀门调整不正确等原因引起的。这种情况需要检查气门和缸壁之间的距离，确保其处于正确的位置，同时进行阀门的正确定位调整，以消除气门碰撞引起的响声。

第三种情况是在发动机运行过程中，如果气门排气阀部分失去弹性或出现变形，也会发出响声。这种情况需要更换有问题的气门排气阀。

此外， ESP发动机气门响声还可能出现在发动机在低温环境下启动时。这种情况属于正常现象。在冬季，发动机开始运转时，使用的油脂处于低温和高粘度状态，无法充分润滑气门和凸轮，导致响声。但随着发动机工作时间的增加，油脂逐渐升温润滑效果也逐渐提高，响声会逐渐减少或消失。

总之，ESP发动机气门响的原因主要包括气门杆磨损、缺少润滑油、气门碰撞、气门排气阀失去弹性等。这些问题需要及时发现并解决，以保证车辆的正常运行。