电控液压制动系统的分类

根据技术路线的不同，电控液压制动系统可分为三大类：传统电控液压制动系统(第一代)、电控真空助力系统(EVP)和机电伺服液压助力系统(第二代)。

传统电控液压制动系统

在正常工况下，传统的电子液压制动系统需要制动时，驾驶员踩下制动踏板。制动踏板位移后，踏板传感器将其转换为电信号，并发送给电子控制单元(ECU)。通过分析判断，调整蓄压器或电磁阀产生制动压力。同时，ECU接收并处理来自ABS/ASR/ESP的车辆动态数据，并将控制信号发送给相应的控制单元，实现最优控制。如果系统出现故障，ECU将切换到紧急制动模式，制动踏板力的液压管路将与紧急制动管路连通，踏板力将通过液压管路加载到制动器上。

电子控制真空增压系统

当真空助力器得不到真空或获得的真空不足时（在高海拔、低温、节油发动机、柴油机、新能源汽车等），会导致制动系统的助力效果不佳。电动真空助力系统可以通过真空度传感器和大气压力传感器监测助力器内的真空度变化，通过逻辑判断真空助力泵的工作时机，为制动系统提供合适的辅助动力，保证在各种工况下都能为驾驶员提供足够的制动力效果。

机电伺服动力系统

机电伺服系统以Bosch公司的iboster为代表，工作原理类似于传统的真空助力器。正常工作时，驾驶员踩下制动踏板，集成在iBooster中的踏板行程传感器检测到位移信号，并发送给电子控制单元。控制单元计算出电机所需的扭矩，然后通过二级齿轮装置将扭矩转化为助力阀体的伺服制动力。助力器阀体的输出力和助力器输入杆的输入力共同转化为制动总泵中的制动液压力。IBooster采用双重安全失效模式。

集成液压系统

集成液压系统以天河公司的集成制动系统(IBC)为代表。其工作原理与iBooster产品类似，但集成度更高。集成单元取代了低真空或非真空系统所需的大量独立组件，包括电子稳定系统(ESC)、真空助力器和相关电缆、传感器、开关、电子控制器、真空泵等。该系统的核心是由超高速无刷电机驱动的执行机构，由旋转编码器进行监控，编码器将电机的转速、转速、位置等数据提供给中央电子控制单元(ecu)。同时集成了独立的液压回路，将驾驶员的制动意图传达给系统。

电控制动系统技术产品的技术比较

传统的电子液压制动系统、电子真空动力系统和电子液压动力系统技术路线不同，各有优缺点。根据技术策略的不同，电子制动系统可分为以博世iBooster为代表的机电伺服动力系统和以天合IBC为代表