瑞纳万向节的更换步骤如下：

1. 用千斤顶举升车辆前端，将千斤顶放在车架前部，以确保稳定性，并排空变速器油以防止泄漏。加注变速器塞。

2. 准备一个盛液体的容器，并断开变速器的放油塞。通过创建参考标记，确保驱动轴总成的完整性。拆下驱动传动轴的夹具或螺栓。

3. 拆下钩环，从变速器上拆下驱动轴。防撞滚针轴承用胶带固定轴承盖。稳定在中间轴上。删除磁带。将轴承从轭架上穿过拆卸扣环。

4. 使用台钳提供的不同尺寸和杠杆的套筒，使轴承盖远离轭。用钳子将盖子推到总成上。绕虎钳转动传动轴，在另一端重复上述过程。

5. 从传动轴的两个万向节叉和万向节。清除整个传动轴总成上的所有灰尘和碎屑，确保其完全清洁。在更换的盖子上涂抹少量润滑脂。将轴承盖插入轭中，并更换轴承盖。

6. 将万向节安装到盖上。部分插入对立盖。对齐万向节并用压具将盖推到位。插入扣环。将驱动轴的位置。确保轭与驱动轴正确对齐。