1交通事故可以不起诉保险公司吗？是的。从法律上讲，保险公司与投保人就机动车第三者责任保险形成的是保险合同关系(商事法律关系)，而道路交通事故侵权赔偿关系(民事法律关系)则是机动车方与受害人之间形成的。两种法律关系性质不同。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等治疗康复的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费用和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当支付丧葬费和死亡赔偿金。《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条交通事故，有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： (一)造成一人死亡或者三人以上重伤，负事故全部或者主要责任的；(二)死亡三人以上，负同等事故责任的；(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无力赔偿30万元以上的。交通事故造成一人以上重伤，对事故负全部或者主要责任，具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚： (一)饮酒、吸毒后驾驶机动车的；(二)驾驶无驾驶资格的机动车的；(三)明知是安全装置不全或者安全部件失灵的机动车；(四)明知是无牌或者报废机动车而驾驶的；(五)严重超载行驶的；(六)逃离事故现场，逃避法律追究的。2交通事故不签责任认定书怎么办？1.直接送达，即当事人在送达回执上签字，交给当事人；2.当事人拒绝签收的，可以在七日内通过邮局送达，视为送达当事人。当事人对交警出具的交通事故责任认定书有异议的，可以在收到认定书后三日内向上级公安交警部门申请复核，复核内容应当写明复核请求、理由和主要证据。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等治疗康复的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费用和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当支付丧葬费和死亡赔偿金。《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条交通事故，有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： (一)造成一人死亡或者三人以上重伤，负事故全部或者主要责任的；(二)多人死亡的