冠道和 URV 是姊妹车型，基本都是本田旗下的一款中型 SUV。皇冠和 URV 使用相似的底盘和动力系统。而且，冠道和 URV 的设计也很像。

Road 和 URV 基本都是用两款发动机，一款是 1.5 升涡轮增压发动机，一款是 2.0 升涡轮增压发动机。

1.5 升涡轮增压发动机，193 马力，最大扭矩 243 牛·米。这款发动机的最大功率转速为 5600 转/分，最大扭矩转速为 2000 至 5000 转/分。这款发动机搭载 VTEC 技术和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。与这款发动机匹配的是 CVT 变速器。

2.0 升涡轮增压发动机，272 马力，最大扭矩 370 牛·米。该发动机的最大功率转速为 6500 转/分，最大扭矩转速为 2250 至 4500 转/分。这款发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。与这款发动机匹配的是 9AT 变速器。使用 9AT 变速器可以提高汽车的换挡舒适性和燃油合理性。

皇冠和 URV 的前悬架基本采用麦弗逊式独立悬架，后悬架基本采用多连杆式独立悬架。多连杆式独立悬架可以提高车辆的操控性和行驶稳定性。这样的悬挂也可以提高汽车的舒适性。