爱丽神是奥德赛的姊妹车型，是一款中型 MPV。车身尺寸为长 4,950mm、宽 1,842mm 和高 1,711mm，轴距为 2,900mm。

爱丽神采用了与 Axon 天机相似的动力总成。车型配备了两款发动机，一款为 2.4 升自然吸气发动机，另一款为 2.0 升自然吸气发动机，其中搭载 2.0 升自然吸气发动机的车型为混动版。

2.4 升自然吸气发动机拥有 186 马力，最大功率转速为 6,400 rpm，最大扭矩为 243 Nm，最大扭矩转速为 3,900 rpm。此款发动机配备了 i-vtec 技术和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。与之匹配的是 CVT 变速器。

2.0 升自然吸气发动机拥有 146 马力和 175 牛·米的最大扭矩。该发动机在 6200 转/分时可以输出最大功率，在 3500 转/分时可以输出最大扭矩。此款发动机同样配备了 i-vtec 技术和多点喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体，并与 CVT 变速器匹配。

Axon 的前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为扭力梁式独立悬架。