减速器存在两个作用，第一是改变动力传递的方向，第二是为各个档位提供共同的传动比，作为传动的延伸。主减速器是一种可以改变驱动桥中扭矩和速度的机构，其基本功能是增加来自变速器或通用变速器的扭矩、降低转速并改变扭矩的传递方向。

减速器结构分类：

1.圆柱齿轮，常用斜齿圆柱齿轮，结构简单，加工容易。发动机水平放置时的主减速器、车轮减速或两级主减速器中常用圆柱齿轮。

2.螺旋锥齿轮，其传动特点是主动齿轮的轴线和从动齿轮的轴线在一点上相互垂直。另外工作时，同时啮合的齿多，所以工作稳定，噪音低，承载能力大。安装精度高，适用于立式发动机。

3.双曲线齿轮，其传动特点是主动齿轮的轴线和从动齿轮的轴线相互垂直，不相交。

4.蜗轮蜗杆，工作非常稳定、可靠、无噪声、外形尺寸和质量小，并能获得较大的传动比。它还具有结构简单、拆装方便等优点，但传输效率低。蜗轮减速器适用于立式发动机，但很少使用。