ESP可以对转向不足和转向过度做出反应。当没有直接转向时，你必须能够改变方向。 不带ESP的车辆 车辆必须避开突然的障碍物。司机快速左转，然后直接右转。 驾驶员不再能控制急转弯车辆，因为车辆的突然转弯运动产生了甩尾。 带ESP的车辆在这种情况下会怎么样？ 车辆应避开障碍物。根据传感器测得的数据，ESP知道车辆处于不稳定状态。系统制定出处理方法：ESP制动左后轮，从而支撑车辆转动，前轮仍然保持侧向力。 当车辆转向左侧时，驾驶员转向右侧。为了支持这种转弯动作，右前轮被制动，后轮自由滚动，以确保后轮轴具有最佳的侧向力。 上面说的变道会导致车辆剧烈打转。为了防止甩尾，左前轮应该刹车。在特殊紧急情况下，车轮会紧急制动，以限制前轴的横向力。 当所有不稳定的行驶条件被纠正后，ESP的调节功能将完成。 ESP系统结构及其组件 ESP系统控制原理 速度传感器持续提供每个车轮的速度数据。方向盘角度传感器通过CAN总线将其数据直接传输到控制单元。这两个信息控制单元计算车辆所需的转向和驾驶行为。 横向加速度传感器向控制单元发送横向偏转信息。角速度传感器传输车辆的离心趋势。从两种信息控制器计算车辆的实际状态。 如果计算出的要求值偏离实际值，控制系统将进行调整。 ESP决策： -哪个车轮应该刹车或加速？ -应该降低发动机扭矩吗？ -是否有必要在自动变速器车辆上使用变速器控制单元？ 然后根据传感器传输的数据，系统检查调整是否有效。如果有效，ESP将停止工作，继续观察车辆的运行状态。如果没有效果，调节系统会再次工作。当调节系统工作时，ESP信号灯亮起，提示驾驶员注意。