丰田汉兰达的刹车片可以在修理厂进行更换。其详细的更换方法如下：

1. 在更换制动片之前，应当先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并检查制动液页面的高度。如果制动液页在最大限量以上，要吸出一些制动液，以防在更换过程中制动液溢出。

2. 准备好将要更换的刹车片，然后拆下刹车所在的车轮。拆卸时要避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手配合套筒来拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮(如果有制动感应线，先拆下制动感应线)。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换。

4. 因为制动钳内会有大量的沙子或污垢，请先用抹布擦干净，然后涂上消音膏，以防止制动时发出异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。新刹车片安装到位后(如果有刹车感应线也要安装)，拧紧导向螺栓，完成安装。

6. 安装完毕后，要盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内。

7. 更换完成后，建议进行测试，以确保刹车效果是否已经发挥出来。

希望以上排版可以满足您的需求。