转向柱模块故障，ESP 停止运作

ESP 停止运作，主动制动辅助系统功能范围受限，这可咋办？别慌，咱来看看是咋回事儿。

轮速传感器

轮速传感器，那是个啥？它就像是车子的眼睛，能实时监测轮子的转速。要是它出了问题，ESP 就会以为你在漂移，然后就会亮起故障灯。

信号轮

除了轮速传感器，信号轮也很重要。它就像是个小磁铁，能给传感器发送信号。要是信号轮脏了或者受损了，传感器就会接收到错误的信号，ESP 就会以为你在玩杂技，然后就会亮起故障灯。

刹车片和刹车盘

除了传感器，刹车片和刹车盘也得检查一下。要是它们磨损严重，就会影响刹车效果，ESP 就会以为你在玩碰碰车，然后就会亮起故障灯。

刹车油

刹车油也得检查一下。要是刹车油不够了，就会影响刹车效果，ESP 就会以为你在玩洒水车，然后就会亮起故障灯。

刹车油管

刹车油管也得检查一下。要是刹车油管漏油了，就会影响刹车效果，ESP 就会以为你在玩喷泉，然后就会亮起故障灯。