奥迪epc故障是指奥迪汽车中的电子加速踏板失灵问题。epc是"Electronic Power Control”（电子动力控制）的缩写，它是一种电子控制单元（ECU），可对发动机的性能进行精确控制。然而，如果这个控制单元系统出现问题，可能会导致加速踏板失灵。

epc故障可能会导致奥迪车辆无法正常行驶，甚至在行驶过程中出现突然停车或崩溃。此外，您还可能遇到以下症状：

1. 引擎灯亮起并发出警告声音；

2. 踏板失灵或无法正常加速；

3. 车辆进入“安全模式”，限制了驾驶员的速度和动力；

4. 点火正常，但车辆无法启动。

在大多数情况下，epc故障可能是由以下原因引起的：

1. 电子控制单元(ECU)失灵：

ECU是连接整个电子系统的主要电脑，控制发动机的运作和所有重要的传感器。如果它出现故障，就会导致epc故障。

2.加速踏板位置传感器故障：

加速踏板位置传感器是检测加速踏板位置的设备。如果它出现故障，可能会导致epc故障。

3.线路问题：线路问题可能与电子控制单元相关，也可能与加速踏板的传感器相关。

如果您遇到epc故障，请立即将车辆停在安全的地方，并尝试进行以下操作：

1.关闭发动机并重新启动。

2.检查电池电量和电池线路。

3.检查加速踏板传感器和线路。

如果这些措施无法解决问题，建议您立即联系专业的奥迪修理店进行检查和维修。

总之，epc故障是严重的问题，可能会在行驶过程中给驾驶员带来很多困扰。如果您遇到这种情况，请务必采取适当的措施，并立即联系专业的奥迪修理服务，以确保您的安全和车辆的最佳表现。