如果造成天车制动抖动和振动的原因是高速紧急制动，那么制动踏板抖动和振动就是ABS启动，属于正常现象；如果紧急制动时制动踏板抖动、振动，大多数情况是由于制动片变形引起的。

刹车片的更换流程如下:

1.在更换制动片之前，应首先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。如果制动液页在最大限量以上，则应吸出制动液，避免更换过程中制动液溢出；

2.准备好要更换的刹车片，拆下刹车所在的车轮。拆卸过程中，要防止轮圈划伤；

3.用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮(如果有制动感应线，先拆下制动感应线)。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换；

4.因为制动钳里会有很多沙子或者脏东西，所以用抹布清除掉也是理所当然的，然后涂上消音膏，避免刹车时异响；

5.用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。新刹车片安装到位后(如果有刹车感应线，也要安装)，拧紧导向螺栓，完成安装；

6.安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内；

7.更换后进行试运行，检查制动效果是否体现。