牧马人想要年审，唯一的合法办法就是到车管所备案。如果未经车管所备案，自行改造，就是擅自改造。这不仅会导致通不过年审，还是违法行为。

牧马人改造的范围如下：

1. 外观改造或车身颜色改造，可向车管所申请。车身薄膜在中国规定车身薄膜面积不得超过整车面积的30%。一些小装饰、车身拉花等还可以贴。

2. 可选择更换发动机或车架。如果因发动机或车架损坏需要更换，还是需要对车辆信息进行登记。

3. 在行李架/踏板、SUV上添加这两个附件就有越野的味道。市场上的一些车型已经标配。添加这两个附件不会被逮捕，但需要在年检时取下。