1轮内电机技术轮内电机技术又称轮内电机技术，其特点是将动力、传动和制动装置集成到轮毂中，从而大大简化了电动汽车的机械部分。中枢技术并不是一个新事物。早在1900年，保时捷就首次制造出前轮装有轮毂电机的电动汽车。20世纪70年代，这项技术被应用于矿山运输车辆等领域。至于乘用车使用的轮毂电机，日本厂商开发这一技术较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也涉及这一技术。目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发这项技术。2011年上海车展展出的瑞麒X1增程式电动车采用了轮毂电机技术。轮毂1的优缺点：省略了大量的传动部件，使得车辆的结构更加简单。优点二：可以实现多种复杂的驱动模式。优点三：方便采用多种新能源汽车。缺点1:簧下重量和轮毂转动惯量增大，影响车辆运行。缺点二：电制动性能有限，维持制动系统运行需要大量电能。与电机的集中动力驱动相比，轮毂电机技术具有很大的优势。它的布局更加灵活，不需要复杂的机械传动系统。同时也有自己明显的缺点，比如密封与启动电流/扭矩的平衡，转向时驱动轮的差动问题等。如果这些问题能够在工程上得到解决，那么在未来的新能源汽车中，轮毂电机驱动技术将会有广阔的前景。