CAN 通讯总线故障大揭秘

嘿，咱山东老少爷们儿们都知道哈，这 CAN 通讯总线可是个厉害玩意儿嘞！咱先说说这 CAN 总线是啥哈，它就跟咱山东那大铁牛似的，可重要咧！能有效地支持那些高安全等级的分布实时控制嘞。在汽车电子行业里，用它来连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统啥的，速度那叫一个快，能达到 1Mbit/S 呢！CAN 总线、CAN 报文、模拟信号、数字信号这些咱可得弄明白哈。

常见故障一：数据生成有问题

这 CAN 总线的数据分模拟信号和数字信号嘞。模拟信号是传感器检测后转换来的，变成数字信号给 MCU，MCU 再把 CAN 报文发到总线上。像发动机诊断、刹车片磨损这些一般都显示在仪表上，都是数字信号哈。MCU、传感器、A/D 转换、仪表。

常见故障二：信号线出状况

咱得瞅瞅那 CAN 传输的两条信号线，叫 CAN_H 和 CAN_L。通电的时候，它们的电压有规定嘞，断电的时候也有个电阻值。用万用表可测不准这电压哈，因为通电后电压老变，万用表反应不过来。CAN_H、CAN_L、电阻值、万用表。

线路和模块检查要点

线路检查分输入和输出线路。对输入线路，得找到管脚，跟模块断开，检查有没有信号输入；对输出线路，得看看断没断线搭铁，有没有输出。模块检查呢，得瞅瞅电源线、地线、唤醒线、CAN 线，电源线上每个电源都得有 24V 电压，地线得跟全车通好，唤醒线得能唤醒模块，CAN 线得正常工作。管脚、线路、电源线、地线、唤醒线、CAN 线。

解决故障有招法

要是发现 CAN 通讯总线故障，咱得根据具体情况想办法解决。先看看是数据生成的问题，还是信号线的事儿，或者是线路和模块的毛病。找到问题后，该换线就换线，该修模块就修模块，可不能马虎咧！故障原因、解决办法、换线、修模块。