汉兰达后驱万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间，前驱动位于前轴半轴和车轮之间。万向节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机械部件。用于需要改变传动轴轴线方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部件。

万向节的类型如下：

1. 不等速万向节：当万向节连接的两轴之间的夹角大于零时，输出轴和输入轴以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等；

2. 准等速万向节：指在设计角度以相同的瞬时角速度传递运动，但在其他角度以近似相同的瞬时角速度传递运动的万向节；

3. 等速万向节：由万向节连接的输出轴和输入轴以相同的瞬时角速度传递运动的万向节；

4. 柔性万向节：万向节在扭转方向有明显的弹性。

汉兰达后驱万向节传动装置安装在变速箱输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间，前驱动位于前轴半轴和车轮之间。