车辆稳定性调节系统是丰田公司开发的一种主动式车辆安全系统。该系统可以大大提高车辆调节系统的整体系数和驾驶便利性。当紧急转弯、紧急加速、紧急制动等紧急情况发生时，汽车能够迅速感知并采取适当的制动措施，如单独调整每个轮胎，同时降低发动机输出，保持车身的稳定性。

车身稳定系统的作用如下：

1. SP电脑：对传感器采集的数据进行运算，计算出车身状态，并与存储器中的预设数据一起执行；

2. 当计算机计算出的数据超过存储器中的预设值时，即当车身接近或失控时，指令执行器工作，以保证车身的行驶状态尽可能符合驾驶员的意图；

3. EBD：调整制动力分配，防止汽车后轮抱死。正常情况下，只有模块硬件故障才会失效；

4. ABS：为了避免车轮抱死，通过计算车辆滑移率来调整峰值附着系数，进行被动安全调整。