Gs是雷克萨斯旗下的中大型豪华车，车身尺寸为4880mm x 1840mm x 1455mm，轴距为2850mm。Gs总共使用6款发动机，分别是2.0升涡轮增压发动机、2.5升自然吸气发动机、3.5升自然吸气发动机、4.3升自然吸气发动机和4.6升自然吸气发动机，还有gs混动车型。

Gs的2.0升涡轮增压发动机拥有245马力和350牛·米的最大扭矩。该发动机搭载双vvt-i技术和混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体。最大功率转速为5800转/分，最大扭矩转速为1650至4400转/分。

Gs的2.5升自然吸气发动机拥有181马力和221牛·米的最大扭矩。该发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。最大功率转速为6000转/分，最大扭矩转速为4200至5400转/分。

Gs的3.5升自然吸气发动机拥有292马力和352牛·米的最大扭矩。该发动机搭载双vvt-i技术和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。最大功率转速为6000转/分，最大扭矩转速为4500转/分。

Gs的前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。