变速箱中有几组传动比不同的齿轮副。汽车行驶时的换挡行为是通过操纵机构使变速箱中的不同齿轮副工作。比如低速时传动比大的齿轮副工作，高速时传动比小的齿轮副工作。

以下是变速器的分类：

1. 逐步传输，这是最广泛使用的一种。它采用齿轮传动，有几个固定的传动比。根据使用的轮系类型不同，有轴向固定传动(普通传动)和轴向旋转传动(行星齿轮传动)两种。轿车和轻、中型卡车的变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，而在用于重型卡车的组合式变速器中，档位更多。所谓变速器档位是指它的前进档位。

2. 无级变速器。无级变速是指能在传动范围内连续获得任意传动比的传动系统。通过无级变速，可以获得传动系统与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器包括液压机械式无级变速器和金属带式无级变速器。

3. 集成变速器。集成变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械变速器。其传动比可在最大值和最小值之间的几个间歇范围内连续变化，目前应用广泛。