威尔是丰田旗下的高档豪华 MPV。这款车使用了与 Erffa 相似的动力系统。这辆车是混合动力车。威尔法搭载 2.5 升自然吸气发动机。这款车配备了两个电动机，一个在前轴上，一个在后轮轴上。

威尔法的 2.5 升自然吸气发动机最大功率 86kw，最大扭矩 198 Nm。这台发动机配备了 VVT-I 技术和混合喷射技术，它使用铝合金气缸盖和缸体。采用混合喷射技术的发动机可以在不同工况下选择不同的燃油喷射方式，提高发动机的效率和功率。该发动机的最大扭矩转速为 2800 至 4000 转/分，最大功率转速为 4700 转/分。

前轴的电机最大功率和扭矩分别为 105kw 和 270 Nm，后轮轴的最大功率和扭矩分别为 50kw 和 139 Nm。威尔的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是双横臂式独立悬架。双横臂悬架是一种结构相当复杂的独立悬架，由左右横臂组成，左右横臂之间有连杆。横臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度和制动点头现象。双横臂悬架可以提高汽车的舒适性。