先停车，然后挂上高空档，再牵手刹车，最后挂上P档。如果在停车场内，也可以直接挂上P档。但在道路上停车时，需先停车，然后熄火关闭，拉出车钥匙，最后松开刹车，再挂上P档锁定。即使发动机熄火，若已经挂上P档，则无需再次挂上。自动驾驶汽车虽然简单方便，但在某些方面还不够完善。在进行停车前，先将D档推入N档，然后收手刹车或踩刹车熄火，最后将N档推入P档即可。而直接从D档推入P档，会导致自动拨号盒的消耗较大，不建议进行此类操作。

若汽车停在斜坡上，必须在空挡处挂上限位器，并拧紧手刹，之后松开卡车刹车，最后再熄火。如果在斜坡上启动汽车，必须挂在P档，因为挂P档在斜坡上较困难，需注意。

实际上，如果在熄火前挂上P档，就会出现车辆容易溜到后面的情况。即使P档锁定了车辆，收起手刹也没什么效果。同时，长时间下车容易损坏换挡箱。

如果手刹未接入P档，汽车仍可能向后溜，导致下次启动时难以控制，此时若强行卡住，变速器的磨损是不可避免的。