汉兰达是一款丰田的中型SUV，其前悬架采用麦弗逊式独立悬架，而后悬架则是E型多连杆式独立悬架。车身尺寸方面，轴距为2790mm，车身长宽高分别为4890mm、1925mm和1720mm。

汉兰达搭载2.0升涡轮增压发动机，代号为8AR-FTS。该发动机的最大功率为162kw，最大扭矩为350 Nm。发动机采用混合喷射技术，同时具备铝合金气缸盖和气缸体。最大功率转速为5200至5600转/分，最大扭矩转速为1800至4000转/分。变速器方面，汉兰达采用6AT变速器，能够提高换挡舒适性和燃油经济性，并且可靠性和耐用性都较好。

汉兰达有前轮驱动和四驱两种车型。其中四驱车型配备适时四驱系统，采用多片离合式中央差速器。虽然这种车大部分时间都是两驱，只有在遇到特殊路况时才会开启四驱模式。适时四驱系统可以提高车辆行驶稳定性，并且还能够兼顾一定的燃油经济性。